Dağıtılmış Giriş/Çıkış modülleri özellikle merkezi bir yönetim anlayışı ve mekanik dizilime sahip olmayan tesislerde sıklıkla kullanılan sistemlerdir.

Lokal tesislerde, motor aksesuarlarının, lokal kutuların ve saha enstrümanlarının bilgilerinin toplandığı I/Q modüllerini içeren panolar yapılmaktadır. Bu modüller ana PLC’ye (CPU) ile Profibus veya Profinet hattı üzerinden haberleştirilmektedir. Aradaki mesafeye veya güzergahın durumuna bakılarak fiber optik kablo hattı da zaman zaman kullanılmaktadır.